Le train d'impulsions d'entrées analogiques entre le conducteur servo à C.A. de R88D-GT02H-Z OMRON monophasé

UneEnregistrement des entrées du train à impulsions R88D-GT02H-Z OMRON AC Servo conducteur monophase

R88D-GT02H-Znouveau servo Omron authentique

1Le servo moteur général adopte un encodeur ou un encodeur incrémentiel, dont le principe de fonctionnement est une impulsion de phase AB plus une impulsion de phase Z.AB à impulsion peut être compris comme les deux groupes sont indépendants les uns des autres et la différence de phase de 90 ° à 360 ° du cercle de grille est divisé en 2500 grille, par exemple lorsque la rotation comme A menant B atteint peut être compris comme A en avant, l'inverse est inversé, donc lorsque la rotation produit A bord ascendant, A bord descendant, monter le long, B B tomber,C'est pourquoi le servo-moteur décrit dans les livres de spécifications2500 lignes, 10 000 impulsions par tour.

La phase Z génère une impulsion par cycle, donc dans ce cas vous avez un servo-moteur standard qui nécessite 10 000 impulsions par tour.

3Nous avons besoin de moins pour contrôler une rotation

1) Direction de rotation (direction de la phase AB)

2) Nombre de cycles de rotation (nombre d'impulsions)

3) Vitesse de rotation (c'est-à-dire fréquence de sortie des impulsions).

Maintenant, calculons la fréquence d'impulsion de zui haut de servo rotation. Supposons un servomotor avec 3000RPM peut atteindre une grande vitesse de zui jusqu'à 5000RPM,alors la grande fréquence de sortie de zui que nous devons fournir est 5000RPM * 10000PLS / 60S = 833.333KHz, qui est au-delà de la grande fréquence de sortie de zui de PLC qui est de 200KHz.le rapport d'engrenage électronique obtenu (défini comme le nombre d'impulsions par cycle) est décrit par le numérateur/dénominateur

Servo-entraînement

Servo-entraînements à puissance d'entrée monophasique de 200 VAC