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Détails sur le produit:
Conditions de paiement et expédition:
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| Marque: | Yasakawa | Modèle: | SGMAH-01AAA4C |
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| Point d'origine: | Le Japon | Type: | Moteur servo |
| Tension d'alimentation: | 100W | Actuel: | 0.84A |
| Phase: | 3 | Fréquence: | 150Hz |
| Surligner: | moteur servo ewing de machine,moteur servo électrique |
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Moteur servo industriel SGMJV-01ADE6S 150Hz 0.84A de Yaskawa de moteur servo
Détails d'article
Type : MotorCertification servo : ROHS, CE, UL, CCC, VDE
De puissance de sortie : 100W
Number modèle : SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Protégez la caractéristique : à l'épreuve des égouttements
Phase : Triphasé
Fréquence : 50/60Hz
Tension CA : 200VE
fficiency : Rendement élevé
Vitesse nominale : 3000rpm
Couple de évaluation : 0.318N.m
Actuel : 0.84A
Phase : 3
Fréquence ; 150Hz
Fabricant : Yaskawa
Description de produit
Produit : moteur servo et conducteur
Marque : YASKAWA
Modèle : SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Puissance évaluée : 100W
Caractéristiques
1) Actions ex du support technique 2) et livraison rapide. 3) expédition du prix concurrentiel 4) dans le monde entier
L'amplificateur servo de sigma-v fournit la plus haute performance dans l'industrie avec un large éventail de modèles et d'options pour assortir vos différentes conditions d'application.
Le servomoteur sans brosse de sigma-v peut être utilisé dans un grand choix d'applications. Avec plus de 30 modèles à choisir de, il y a un moteur pour chaque application. Ces moteurs fonctionnent directement avec la ligne Sigma-5 des amplificateurs pour l'intégration et la facilité d'utilisation serrées.
Caractéristiques d'amplificateur
Modèles disponibles : 100V/200V/400V, 50W-15kW
Réponse en fr3quence exceptionnelle de 1,6 kilohertz
Accord automatique avec le contrôle de charge adaptatif en temps réel ; temps de stabilisation : 0-4 Mme avec le réglage fin
Normes de sécurité : EN954-1 : Catégorie 3, IEC61800-5-2 de sécurité : Couple sûr outre de (STO)
Soutien standard série de référence de série de référence de train d'impulsions de tension analogique/ou de MECHATROLINK-II de communications
Caractéristiques de moteur
Modèles disponibles : 100V/200V/400V, 50W-15kW
Extrêmement - bas à l'inertie moyenne
Encodeur périodique de haute résolution monté : bit 13 ou 20
Vitesse maximale : jusqu'à 6000 t/mn
Tenant des options de joint de frein et d'axe disponibles
Structure IP67 protectrice sur quelques modèles
| 200W sans frein | SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A +5M Cable |
| 200W avec le frein | SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A +5M Cable |
| 400W sans frein | SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B +5M Cable |
| 400W avec le frein | SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B +5M Cable |
| 750W sans frein | SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A +5M Cable |
| 750W avec le frein | SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A +5M Cable |
| 1000W sans frein | SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A +5M Cable |
| 1000W avec le frein | SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A +5M Cable |
| 1300W sans frein | SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A +5M Cable |
| 1300W avec le frein | SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A +5M Cable |
| 1800W sans frein | SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A +5M Cable |
| 1800W avec le frein | SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A +5M Cable |
| 2900W sans frein | SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A +5M Cable |
| 2900W avec le frein | SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A +5M Cable |
| 4400W sans frein | SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A +5M Cable |
| 4400W avec le frein | SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A +5M Cable |
| 5500W sans frein | SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A +5M Cable |
| 5500W avec le frein | SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A +5M Cable |
La chirurgie interventional vasculaire a ses avantages comparés à l'opération traditionnelle. La technologie robotique maître-esclave peut plus loin améliorer l'exactitude, l'efficacité et la sécurité d'opération de cette chirurgie compliquée et à haut risque. Cependant, l'acquisition en ligne d'information de force de fonctionnement de cathéter et de fil de guidage demeure pour être un obstacle significatif sur le chemin à augmenter la sécurité robotique de chirurgie. Ainsi, on propose un manipulateur slave nouveau en ce document pour réaliser la détection en ligne du couple opérant de torsion de fil de guidage et de la force axiale d'opération pendant des opérations aidées robotiques. Un senseur de tension est particulièrement conçu pour détecter le couple de torsion d'opération à échelle réduite avec la basse fréquence de rotation. En plus, la force axiale de fonctionnement est détectée par l'intermédiaire d'un capteur de pression de piézoélectrique, qui est incorporé à un mécanisme coulissant pour éliminer l'influence du frottement. Pour la validation, des expériences d'évaluation de calibrage et de performances sont entreprises. Les résultats indiquent que le dispositif de détection proposé de couple et de force d'opération est efficace. Ainsi, il peut fournir la base pour permettre au retour haptique précis au chirurgien d'améliorer la sécurité chirurgicale
En ce document, on propose un manipulateur slave nouveau du système interventional endovascular de chirurgie de robot pour l'acquisition en ligne d'information de force d'opération pendant l'intervention vasculaire chirurgicale robot-aidée. Le dispositif de détection conçu de couple et de force permet l'acquisition en ligne du couple et de la force de fonctionnement à petite échelle du fil de guidage sous la basse vitesse de rotation. D'ailleurs, les résultats expérimentaux indiquent que le couple de fonctionnement proposé sentant la méthode a le potentiel d'augmenter de manière significative l'efficacité de l'intervention vasculaire chirurgicale robot-aidée.
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