MOTEUR SERVO industriel 1500W SGMSS-15A2A2C à C.A. 9.3A de 1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W

Un servo est un dispositif motorisé mécanique qui peut être chargé de déplacer l'arbre de sortie fixé à une roue ou à un bras de servo dans une position spécifiée.À l'intérieur du boîtier d'asservissement se trouve un moteur à courant continu relié mécaniquement à un potentiomètre de rétroaction de position, une boîte de vitesses, un circuit de boucle de commande de rétroaction électronique et un circuit électronique d'entraînement du moteur

Un servomoteur R/C typique ressemble à une boîte rectangulaire en plastique avec un arbre rotatif qui monte et sort par le haut de la boîte et trois fils électriques du côté servo à un connecteur en plastique à 3 broches.Attaché à l'arbre de sortie par le haut de la boîte se trouve une servo-roue ou un bras.Ces roues ou bras sont généralement une pièce en plastique avec des trous pour fixer des tiges de poussée / traction, des joints à rotule ou d'autres dispositifs de liaison mécanique au servo.Les trois fils de connexion électrique sur le côté sont V- (Terre), V+ (Tension Plus) et S Control (Signal).Le fil de commande S (Signal) reçoit les signaux de modulation de largeur d'impulsion (PWM) envoyés par un contrôleur externe et est converti par le servo à bord des circuits pour faire fonctionner le servo.

Les servomoteurs R/C sont contrôlés en envoyant des signaux de largeur d'impulsion (PWM) à partir d'un appareil électronique externe qui génère les valeurs du signal PWM, tel qu'un servocontrôleur, un module de servocommande ou un émetteur et récepteur R/C.Les signaux de modulation de largeur d'impulsion ou PWM envoyés au servo sont traduits en valeurs de position par l'électronique à l'intérieur du servo.Lorsque le servo reçoit l'instruction de se déplacer (reçu un signal PWM), l'électronique embarquée convertit le signal PWM en une valeur de résistance électrique et le moteur à courant continu est mis sous tension.Lorsque le moteur se déplace et tourne, le potentiomètre lié tourne également.La valeur de résistance électrique du potentiomètre mobile est renvoyée à l'électronique d'asservissement jusqu'à ce que la valeur du potentiomètre corresponde à la valeur de position envoyée par l'électronique d'asservissement embarquée qui a été convertie à partir du signal PWM.Une fois que la valeur du potentiomètre et les signaux électroniques d'asservissement correspondent, le moteur s'arrête et attend le prochain signal d'entrée de signal PWM pour la conversion.